ROS 삭제

ROS를 이용하면서 cmake error 또는 여러 이유들로 인해 ROS를 재설치 해야하는 경우가 생긴다.

이 경우 삭제를 진행해야 하기 때문에 그 방법을 알아보자.

 

 

사용버전. 노트북

˙ samsung Ultrabook i7

˙ Ubuntu 18.04.6 LTS

˙ Ros Melodic

 

 

단계

1. 삭제

2. 삭제 확인

 

 

 

1. 삭제

 

명령어 자체는 간단하다.

$ sudo apt-get purge ros-* #패키지와 설정파일 함께 삭제하는 경우
$ sudo apt-get remove ros-* #패키지만 삭제, 설정파일은 남겨두는 경우

 

 

2. 삭제 확인

 

아래 명령어를 입력했을 때  <unknown> 이라고 출력되면 삭제가 된 것이다.

만약 기존의 버전이 확인되면 재부팅 후 확인해 보면 삭제가 됨을 확인할 수 있다.

$ rosversion -d