탐색 알고리즘 연구 및 회로 설계 연구를 위한 마이크로 마우스 제작.
단계
1. 테스트 보드 제작을 통한 DC모터 제어, 센서부 필터 설계.
2. 실제 하드웨어 제작을 통한 센서부 필터 개선 모색.
3. 하드웨어 기반을 통한 탐색 알고리즘 연구.
4. 탐색 알고리즘의 개선 방향 모색.
5. PCB 제작을 통한 마이크로 마우스 제작.
6. 흡착을 통한 마이크로 마우스 성능 향상 확인.
하드웨어 테스트를 위한 테스트보드 제작.
목차
1. AMS1117을 통한 5V 전원부 제작.
2. CPU, VFD, 조이스틱 스위치 연결.
3. 전원 인가를 통한 소스 파일 접근 확인.
1. AMS1117을 통한 5V 전원부 제작.
전원부는 AMS1117-5.0V 레귤레이터와 10V E size 330uF 탄탈 캐패시터로 구성되었다.
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회로 구성은 아래와 같다.
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<앞> <뒤>
5V 출력부를 오실로스코프로 확인하여 5V 전압이 정확히 출력되는지 확인한다.
2. CPU, VFD, 조이스틱 스위치 연결.
조이스틱 스위치와 VFD는 아래의 제품을 사용하였다.
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<TH101010> <HCMS_2912>
회로 구성은 아래와 같다.
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<앞> <뒤>
3. 전원 인가를 통한 소스 파일 접근 확인.
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<Monitor Program> <User Program>
Tracer에 사용하던 CPU이므로 Tracer 소스가 들어있다.