Why always me?! - 왜 맨날 나만 안돼?!

수학적 표현 ( Mathematical Modeling ) : 현실의 상황을 컴퓨터가 분석할 수 있도록 수학적으로 표현하는 방법. System의 경우 적분을 이용한 계산은 어렵기 때문에 미분을 이용한 계산을 진행하며, Laplace 방정식을 통해 시간영역의 미분 방정식을 주파수영역으로 변환하여 대수적으로 해결할 수 있도록 한다. 이 경우 System을 부분적으로 표현이 가능하며, 복잡한 System도 부분 System Model 간의 입출력을 통해 표현 가능하다. 자동제어에서의 Laplace 변환 ( Laplace Transform in Automatic Control ) : Laplace 변환의 경우 -무한대 ~ 무한대의 구간을 가졌으나, 자동제어에서 t

제어 ( Control ) : 원하는 성능의 출력을 얻기 위해 프로세스 (process = plant, system)의 입력을 조절하는 행위. 트레이서에 대입해 보면 아래와 같다. Input : 이상적인 트레이서와 판에서의 Target Velocity. Output : 여러 요인들로 인해 측정된 트레이서의 Current Velocity. System의 출력을 통해 System의 동작을 분석한다. System의 경우 두가지 응답의 종류가 있다. 두 응답을 원하는데로 제어하는 것이 목표이다. 과도응답 ( Transient Response ) : System의 상태가 변화중인 경우의 응답이다. 정상상태 ( Steady_State Response ) : 움직이지 않는 정적인 상태의 응답이다. 이상적인 Syste..