8월 6일 개최된 충남대학교 라인트레이서 경진대회 라인트레이서 2D 부문, 라인 트레이서 3D 부문에 참가하였습니다. 충남대의 경우 전통적으로 짧은 직진을 사용하는 맵을 그렸기 때문에 해당 구역에서의 엔드 판정을 막기 위해 턴마크 수를 통해 이를 제한하는 방식을 취하였습니다. 또한 대회를 준비하는 과정에서 턴마크 - 짧은 직진 - 크로스 로 이어지는 구간에서의 오류가 발생하였습니다. 이를 방지하기 위해 턴마크 이후 포지션 안정화를 위한 거리를 추가해 주었습니다. 실제 예선을 진행하면서 아쉬웠던 점과 만족했던 점이 있습니다. 만족했던 점은 제 코드가 정상적으로 동작했다는 점입니다. 동아리방에 대대로 전해 내려오는 주행 코드가 아닌 스스로 작성한 코드였기에 실전에서 잘 동작하는지에 대한 의문을 가지고 있었습..
