ROS를 이용하면서 cmake error 또는 여러 이유들로 인해 ROS를 재설치 해야하는 경우가 생긴다.
이 경우 삭제를 진행해야 하기 때문에 그 방법을 알아보자.
사용버전. 노트북
˙ samsung Ultrabook i7
˙ Ubuntu 18.04.6 LTS
˙ Ros Melodic
단계
1. 삭제
2. 삭제 확인
1. 삭제
명령어 자체는 간단하다.
$ sudo apt-get purge ros-* #패키지와 설정파일 함께 삭제하는 경우
$ sudo apt-get remove ros-* #패키지만 삭제, 설정파일은 남겨두는 경우
2. 삭제 확인
아래 명령어를 입력했을 때 <unknown> 이라고 출력되면 삭제가 된 것이다.
만약 기존의 버전이 확인되면 재부팅 후 확인해 보면 삭제가 됨을 확인할 수 있다.
$ rosversion -d
'한이음 > GPS 좌표 트래킹을 통한 자율주행 로봇' 카테고리의 다른 글
| UBUNTU VS Code, Terminator 설치방법 (0) | 2022.07.13 |
|---|---|
| GPS-Waypoint example package 시도(미완성본) (0) | 2022.05.01 |
| ROS OpenCR Motor 구동 / Encoder 값 받기 (0) | 2022.03.25 |
| ROS 키 입력 받기 (teleop_twist) + 모터 구동 (0) | 2022.03.09 |
| OpenCR 사용하기 (0) | 2022.02.05 |