Ubuntu 설치

개인적으로 더블부팅을 시도하기 보다는 남는 노트북이나 저렴한 중고 노트북을 사용하여 OS를 ubuntu로 사용하는것이 안전하다고 생각한다. 

 

사용버전 . 노트북

˙ samsung Ultrabook i7

˙ Ubuntu 18.04.6 LTS

 

단계 

1. 설치하려는 ubuntu 버전 다운로드 

2. USB를 포맷하며 설치

3. ubuntu 설치

 

* 노트북이 포맷되어 있는 상태라고 가정

 

1. ubuntu 설치

https://ubuntu.com/#download 에서 설치하고자 하는 ubuntu의 버전을 다운받는다. 사용하고자 하는 ROS 또는 하드웨어에 따라 사용가능한 버전이 다르므로 알맞는 버전이 무엇인지 확인한다. 짝수년도의 버전이 5년동안 지원되므로 이를 사용한다. (보통의 경우 알려주는 사이트에서 짝수 년도를 사용했을 것이다.)

 

2. ubuntu usb만들기

rufus 를 통해 usb를 포맷함과 동시에 ubuntu파일을 usd에 설치한다.  https://rufus.ie/ 에서 최신버전을 다운받아준다.

가장 최신 버전인 Rufus 3.17을 다운받았었다.

다운로드한 Rufus를 usb를 연결한 상태에서 실행하면 다음과 같이 나온다.

장치에 usb의 이름이 없다면 ubuntu를 설치하려는 usb를 선택하여 주고, 부트선택 영역에서 다운받은 ubuntu 파일을 선택해 준다.

* 다운로드한 ubuntu 파일을 usb에 직접 넣은 후 설치하지 않도록 주의 한다.

이후 시작 버튼을 눌러 설치한다. 이때 'ISO 이미지 모드로 쓰기'를 선택하도록 주의하고 전부 ok누르면 된다.

 

3. ubuntu 설치

노트북을 켜자마자 BIOS 진입키를 열심히 눌러 BIOS에 진입한다. (보통의 경우 F2번이 BIOS 진입키이다.)

BIOS 진입 후 BOOT 메뉴로 들어간다. 마우스 클릭 또는 화살표 키로 움직일 수 있다. 

device priority 혹은 Hard Disk Drives등으로 부팅 순서를 나타낸 부분이 있는데, ubuntu가 설치된 usb를 1순위로 바꿔준다. 이후 저장하면 노트북이 재시작 한다.

 

usb가 연결되어있는 상태에서 노트북이 재시작 하면 다음과 같은 화면이 켜지는데 Install Ubuntu를 선택해 준다. 

적당히 언어와 키보드를 선택해 주고 설치 형식에서 '디스크를 지우고 ubuntu 설치' 를 선택하여 남아있는 window OS가 없도록 해준다. 

이후 wifi와 지역을 설정해주면 설치가 완료된다.