GPS좌표를 노트북에서 찍어 순서를 정해주면, 그 좌표대로 로봇이 동작하며, 장애물을 회피하며 주행하는 것이 목표다. 대부분의 경우 robot_localization packae, move_base package를 이용하며 해당 package의 경우에서도 사용하고 있다. 이 package의 경우 joystick을 이용하여 로봇을 움직여 좌표를 수집한 뒤 로봇을 동작시키는 package로 보이나, 이를 미리 mapviz 상에서 마우스로 좌표를 설정한 뒤 로봇이 이를 따라 동작하도록 해보겠다. 이번 글에서는 해당 package를 작동 시키는 것을 목적으로 한다. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. gps-wayp..
