ROS 와의 연동을 통해서 각종 sensor 및 motor를 구동하기 위해 사용한다. ROS 패키지들과 사용예시들이 많으므로 접근하기에 용이하다. 사용버전. 노트북. 아두이노 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic ˙ Arduion Mega 2560 단계 1. 패키지 다운 2. 아두이노 다운 3. ROS Library 다운 4. 아두이노 실행 5. 예제 실행 6. ROS 실행 1. 패키지 다운 아래의 두 명령어를 차례대로 입력하여 패키지를 다운받는다. $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial 2. 아두이노 다..
