모터를 동작시키면 직선으로 주행을 하도록 명령을 내려도 실제로는 직선으로 주행하지 않을 수도 있다. 이를 IMU 센서를 이용해서 보정함으로서 정확한 주행을 할 수 있도록 한다. 그래서 IMU 센서를 이용하는 방법을 알아보겠다. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic ˙ Myahrs+ 단계 1. 패키지 확인 2. 설치 3. Rviz를 통해 확인 4. raw data 받기 1. 패키지 확인 아래의 주소로 이동하여 melodic-devel baranch를 선택해 준다. https://github.com/robotpilot/myahrs_driver GitHub - robotpilot/myahrs_driver: myahrs_driv..
