로봇 동작에 널리 사용되는 OS로, 현재 활발히 사용되고 코드들이 공유되고 있다. 다양한 ROS 버전 중에서 Melodic 버전을 설치해 보도록 하자. 사용버전. 노트북 ˙ samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. 저장소 등록 2. 인증키 다운 3. ROS Melodic 설치 4. 의존성 빌드 패키지 다운 5. ROS 환경설정 1. 저장소 등록 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 먼저 y를 눌러 upgrade를 진행한다. 사진의 경우처럼 Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 문구가 있는경우 아래의 명령어를 실행한다. $ sudo apt autoremove 이후 http..
