제어 ( Control ) : 원하는 성능의 출력을 얻기 위해 프로세스 (process = plant, system)의 입력을 조절하는 행위. 트레이서에 대입해 보면 아래와 같다. Input : 이상적인 트레이서와 판에서의 Target Velocity. Output : 여러 요인들로 인해 측정된 트레이서의 Current Velocity. System의 출력을 통해 System의 동작을 분석한다. System의 경우 두가지 응답의 종류가 있다. 두 응답을 원하는데로 제어하는 것이 목표이다. 과도응답 ( Transient Response ) : System의 상태가 변화중인 경우의 응답이다. 정상상태 ( Steady_State Response ) : 움직이지 않는 정적인 상태의 응답이다. 이상적인 Syste..
