자율주행 로봇을 제작하는 것을 목표로 하지만, 제작 과정에서 실험을 위해 직접 조작이 필요한 경우가 있다. 그 때 사용하는 패키지를 다운받아 수정하여 사용해 보자. 사용버전. 노트북. 모터 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic ˙ IG-52GM+Encoder 04TYPE (24V) 단계 1. 패키지 다운 2. 패키지 실행 3. subscriber 파일 생성 및 코드 작성 4. package.xml 수정 5. 입력내용 확인 6. 패키지 publish 코드 수정 7. Subscriber 수정 8. 수정된 코드 동작 확인 9. OpenCR 이용해 모터 구동 1. 패키지 다운 먼저 catkin_ws/src 로 이동 한다. 이후 teleop_twi..
