robot을 동작하기 위해서는 센서를 통해 입력받은 값을 모터로 넘겨줘야 하고, 이동 시에 모터의 encoder를 통해 값을 다시 전달해 주어 계산하면 보다 정확한 주행이 가능하다. rosserial을 통해 값을 넘겨주고, encoder 값을 ros로 넘겨줘 보자. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic ˙ OpenCR ˙ MB-3866E (motor) ˙ Tb67h420ftg (motor driver) 단계 1. rosserial을 통해 motor 구동 확인 2. Encoder 값 받기 3. rosserial을 통해 Encoder 값 받기 4. 코드 통합 1. rosserial을 통해 motor 구동 확인 teleop_t..
