ROS에는 다양한 package들이 있지만, 원하는 기능을 구현하기 위해 직접 생성하여 사용하기도 한다. 모터 구동을 위한 시작으로 0-255까지의 값을 주고받는 패키지를 생성해 보자. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. 패키지 생성 2. package.xml 수정 3. message 파일 생성 4. publisher 파일 생성 및 코드 작성 5. subscriber 파일 생성 및 코드 작성 6. CMakeLists.txt 파일 수정 7. 실행 1. 패키지 생성 생성하려는 package는 topic message를 이용하여 publish, subscribe 하는 package이다. package는 catkin..
