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Slack 설치

Slack은 프로젝트 개발과정에서 서로의 개발상황 공유 및, 코멘트 형식의 댓글을 다는 등 편리한 기능이 많고, 디스코드와 비슷한 모습이기에 사용하기에 편리하다. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. 패키지 다운 2. 설치 3. 자동 업데이트 설정 1. 패키지 다운 아래의 명령어를 입력해 Slack 패키지를 다운받는다. $ wget https://downloads.slack-edge.com/linux_releases/slack-desktop-4.0.2-amd64.deb 2. 설치 아래의 명령어를 입력해 Slack을 설치한다. $ sudo apt install ./slack-desktop-*.deb 설치가 완료되..

ROS 설치

로봇 동작에 널리 사용되는 OS로, 현재 활발히 사용되고 코드들이 공유되고 있다. 다양한 ROS 버전 중에서 Melodic 버전을 설치해 보도록 하자. 사용버전. 노트북 ˙ samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. 저장소 등록 2. 인증키 다운 3. ROS Melodic 설치 4. 의존성 빌드 패키지 다운 5. ROS 환경설정 1. 저장소 등록 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 먼저 y를 눌러 upgrade를 진행한다. 사진의 경우처럼 Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 문구가 있는경우 아래의 명령어를 실행한다. $ sudo apt autoremove 이후 http..