ROS끼리의 Publish, Subscribe는 Custom message로도 쉽게 가능하지만, Arduino와의 통신은 Custom message를 사용할 경우 번거로운 점이 많다. 그래서 geometry_msgs/Twist message를 이용해 ROS에서 Adruino로 값을 전달해 보려고 한다. 코드 자체는 그대로 두고 message 파일만 변경해서 ROS - Arduino rosserial통신을 시도한다. 사용버전. 노트북. 아두이노. 모터 드라이버. 모터 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic ˙ Arduino Mega 2560 ˙ L298N ˙ RB35GM 21TYPE 1/100 DC 12V 단계 1. geometry_msgs/..
