여러 arduino의 경우도 사용이 간편하고, 범용성이 높지만 보다 좋은 성능을 위해 OpenCR을 사용한다. 이를 Arduino IDE를 통해 arduino와 같이 사용하는 방법을 알아본다. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic ˙ OpenCR 1.0 ˙ Arduino IDE 1.8.19 단계 1. 터미널 설정 2. arduino 설정 1. 터미널 설정 아래의 명령어를 차례로 입력해 준다. $ sudo usermod -a -G dialout $USER $ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules $ sudo c..
