개인적으로 더블부팅을 시도하기 보다는 남는 노트북이나 저렴한 중고 노트북을 사용하여 OS를 ubuntu로 사용하는것이 안전하다고 생각한다. 사용버전 . 노트북 ˙ samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS 단계 1. 설치하려는 ubuntu 버전 다운로드 2. USB를 포맷하며 설치 3. ubuntu 설치 * 노트북이 포맷되어 있는 상태라고 가정 1. ubuntu 설치 https://ubuntu.com/#download 에서 설치하고자 하는 ubuntu의 버전을 다운받는다. 사용하고자 하는 ROS 또는 하드웨어에 따라 사용가능한 버전이 다르므로 알맞는 버전이 무엇인지 확인한다. 짝수년도의 버전이 5년동안 지원되므로 이를 사용한다. (보통의 경우 알려주는 사이트에서 짝수 년도..
