Why always me?! - 왜 맨날 나만 안돼?!

ROS를 이용하면서 cmake error 또는 여러 이유들로 인해 ROS를 재설치 해야하는 경우가 생긴다. 이 경우 삭제를 진행해야 하기 때문에 그 방법을 알아보자. 사용버전. 노트북 ˙ samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. 삭제 2. 삭제 확인 1. 삭제 명령어 자체는 간단하다. $ sudo apt-get purge ros-* #패키지와 설정파일 함께 삭제하는 경우 $ sudo apt-get remove ros-* #패키지만 삭제, 설정파일은 남겨두는 경우 2. 삭제 확인 아래 명령어를 입력했을 때 이라고 출력되면 삭제가 된 것이다. 만약 기존의 버전이 확인되면 재부팅 후 확인해 보면 삭제가 됨을 확인할 수 있다. $ rosver..

내가 Chrome을 자주 사용하는 이유는 글히지 않는 코드들을 마우스 커서로 긁어서 사용할 수 있기 떄문이다. 사용버전 . 노트북 ˙ samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS 단계 1. Chrome 글자 긁기 2. 역 Fn 상황 1. Chrome 글자 긁기 방법은 아래와 같다. 1. 긁고자 하는 코드나 내용이 있는 글에서 F12키를 누른다. 2. 그 상태에서 바로 F1키를 눌러주면 여러 체크박스들이 보인다. 3. 마지막 즈음까지 내려주어 Debugger의 Disable Javascript를 체크해 주면 된다. 4. 체크되어있는 상태에서는 코드와 내용을 긁을 수 있다. 2. 역 Fn 상황 리눅스를 사용하다 보면 F1~F12 키들이 작동하지 않고 Fn (펑션 키) 기능으로 ..

Ubuntu를 사용하면서 FireFox를 통해 웹 검색을 할 수 있지만 익숙하지 않고 여러모로 불편하여 Chrome을 사용하려 한다. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS 단계 1. 크롬 다운 2. 크롬 설치 아래의 명령어를 순서대로 입력하면 다운받기가 완료된다. $ wget http://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb $ sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb

ROS 와의 연동을 통해서 각종 sensor 및 motor를 구동하기 위해 사용한다. ROS 패키지들과 사용예시들이 많으므로 접근하기에 용이하다. 사용버전. 노트북. 아두이노 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic ˙ Arduion Mega 2560 단계 1. 패키지 다운 2. 아두이노 다운 3. ROS Library 다운 4. 아두이노 실행 5. 예제 실행 6. ROS 실행 1. 패키지 다운 아래의 두 명령어를 차례대로 입력하여 패키지를 다운받는다. $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial 2. 아두이노 다..

Slack은 프로젝트 개발과정에서 서로의 개발상황 공유 및, 코멘트 형식의 댓글을 다는 등 편리한 기능이 많고, 디스코드와 비슷한 모습이기에 사용하기에 편리하다. 사용버전. 노트북 ˙ Samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. 패키지 다운 2. 설치 3. 자동 업데이트 설정 1. 패키지 다운 아래의 명령어를 입력해 Slack 패키지를 다운받는다. $ wget https://downloads.slack-edge.com/linux_releases/slack-desktop-4.0.2-amd64.deb 2. 설치 아래의 명령어를 입력해 Slack을 설치한다. $ sudo apt install ./slack-desktop-*.deb 설치가 완료되..

로봇 동작에 널리 사용되는 OS로, 현재 활발히 사용되고 코드들이 공유되고 있다. 다양한 ROS 버전 중에서 Melodic 버전을 설치해 보도록 하자. 사용버전. 노트북 ˙ samsung Ultrabook i7 ˙ Ubuntu 18.04.6 LTS ˙ Ros Melodic 단계 1. 저장소 등록 2. 인증키 다운 3. ROS Melodic 설치 4. 의존성 빌드 패키지 다운 5. ROS 환경설정 1. 저장소 등록 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 먼저 y를 눌러 upgrade를 진행한다. 사진의 경우처럼 Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 문구가 있는경우 아래의 명령어를 실행한다. $ sudo apt autoremove 이후 http..